- 伺服报警状态查询
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伺服常见报警问题处理：
0：无报警 无报警 ，连接正常 1：欠压 检查输入电源电压是否正常，若输入电源电压正常。断电重启后仍报警，则可能是驱动器硬件问题，更换驱动器再试一下。 2：过压 检查输入电源电压是否正常，若输入电源电压正常。断电重启后仍报警，则可能是驱动器硬件问题，更换驱动器再试一下。 3：过流 伺服跟电机不匹配上电会导致过流。面板DC24V电源偏低会导致IPM异常，报过流。若电源及硬件连接都正常，现场一直在用的情况下报过流，可能是硬件问题，需更换驱动器检查判断。 4：过热 频繁加减速有可能导致过热，伺服一上电或一使能且温度明显达不到过热条件，则为伺服误报。更换伺服看是否损坏，风扇是否堵转或者故障不转。 6：编码器反馈错误 普通增量式伺服：编码器反馈错误一般是硬件问题，先检查编码器线到驱动器接头是否松动或者没接，若线的连接正常，设备一直在正常运行中，突然报警则需更换电机和驱动器，或者和旁边伺服对调一下，来判断是电机问题还是驱动器问题。 7：制动率过大 首先检查制动电阻线是否破损。因负载惯量大，频繁加减速产生逆变能量通过内置或者外置电阻得不到及时释放，需要外置制动电阻。若设备一直正常运行，制动电阻接线也没问题，则可能是电机或伺服有损坏，恢复出厂设置后，用JOG试运行模式看看是否能动，或者更换驱动器和电机排查硬件问题。 8：过载 先确认电机动力线相序是否接对，相序接反或者没接，或者短路都会导致电机报08过载，若接线正常没有短路，或者断开的情况，则需更换电机或者驱动器排查硬件问题。 9：位置偏差过大 伺服增益太小，可能导致位置偏差过大，确认位置偏差过大报警水平(P136)是否设置过小，若参数设置正常，设备一直正常运行，突然报警，则有可能是驱动器或电机硬件问题，需更换驱动器和电机去排查。 10：行程限位报警 检查P03号和P71参数设置，检查上电时行程限位信号是否同时有效，特别是行程限位信号由PLC给定类型，伺服初始化时间比PLC要快，行程限位报警机制是上电即检测两个信号电平状态。检查现场应用开关输出类型是否与设置相符，P72参数Bit2和Bit3可以设置行程限位高低电平有效选择 11：过速 P139参数设置是否合适；若是位置模式时：初始上电使能的时候当前位置与给定位置数值差距是否很大，若很大请给一个与当前位置差不多的给定位置。电机当前运行速度超过额定速度的1.2倍，例3000rpm额定电机，实际转速超过3600rpm时即触发报警。 12：模拟量输入偏差过大 外部模拟量输入电压超过报警阀值，P137 模拟量指令过大水平。 13：EEPROM 读写错误 访问EEPROM冲突导致，检查程序运用是否有冲突，如执行恢复出厂设置还未完成又有程序在访问EEPROM。伺服驱动器有故障导致。若恢复出厂设置还报警，则需要更换伺服驱动器。 14：RS485 通信异常 如在用tuner与伺服通信的话，建议将电脑的地线断开，RS485通讯中断时间超过P12参数设置值。 15：CANopen 通信异常 检查伺服组网连接线是否有断开，损坏等。换用质量好的屏蔽网线。终端电阻是否正确拨上。检查伺服通讯地址及波特率等参数是否与PLC组态一致，通讯距离是否超过CAN的最远通讯距离，若设备一直正常运行，突然有出线通讯报警，网线连接及参数都正常的情况下，也可能是干扰导致，检查设备接地线是否正常，信号线加磁环屏蔽等。 16：外部输入引脚配置错误 外部DI功能定义有复用。伺服外部引脚功能参数设置不对。 17：内部错误 1 断电重启，若不能解决，则可能是硬件问题，需更换驱动器 18：绝对值编码器电机类型不匹配 绝对值编码器电机与驱动器类型不匹配 ，硬件不匹配，需更换正确的驱动器或编码器类型的电机。 23：控制电源输入欠压 控制电源输入欠压 ，检查输入电源是否正常。若电源正常则更换驱动器排查硬件问题。 24：内部驱动电源欠压 内部驱动电源欠压 ，检查输入电源是否正常。若电源正常则更换驱动器排查硬件问题。 25：电机飞车报警 电机飞车报警 28：UVW输出缺相 软过载，伺服想出力出不了，有可能是电机线断了或者接触不良，检查电机的输出动力线。
