- 概览
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Simple系列运控基本型主机，24V DC电源，8DI/8DO晶体管漏型输出，2个千兆网口（支持交换机功能），1个EtherCAT（支持设置独立IP)，1个RS485口；支持4路200KHz运控输出脉冲轴，4路200KHz高速计数，可任意分配使用点；支持 EtherCAT 运控总线8 轴，支持72个EtherCAT从站；本体两个扩展卡槽（支持扩展RS485\CAN\模拟量\RTC\4G）；本地可扩展 16 个模块；拥有Type-C接口（可供电进行快捷下载调试，通过 U 盘更新程序、更新固件）；支持SoftMotion，CNC，支持可视化WebVisu、MODBUS TCP主从功能、Codesys标签通信功能、Socket功能、PN从站功能、CTNET协议；支持OPC UA从站/EtherNet/IP主站（注支持该协议需单独联系厂家）32M程序数据空间，512KB掉电保持；CODESYS-SP18平台
- 技术参数
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型号 CTSI-C821-16N1 CTSI-C823-16N1 电源规格 输入电源额定电压 24V DC（20.4V~28.8V） 输入电源额定电流 1A 输入电源保护 支持极性反接保护 本机硬件规格 尺寸（W×H×D） 53×104×80 mm 数字量输入 8DI 数字量输出 8DO 总线接口 1 以太网 2 EtherCAT 1 RS485 最多可支持 5 路（主单元支持 1 路，扩展卡可扩展 2 路) Type‑C 1 扩展卡槽 2 存储器规格 程序容量 32M Byte 32M Byte 数据存储器规格 I区32K、Q区32K、M区512K 掉电空间 512K Byte 512K Byte 扩展能力 扩展模块 16（本体可扩展全simple系列）*注适配称重模块需单独联系厂家 扩展卡 支持模拟量、CAN、RTC、串口、4G
（4G扩展卡后续版本添加）编程软件规格 软件版本 CODESYS SP18 (3.5.18.50) 程序语言 CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC 指令周期 逻辑指令 0.015us 浮点指令 0.07us 运动控制 EtherCAT最大带轴数 8 32 带轴能力 8轴/1ms 32轴/2ms 脉冲轴数 4 4 SoftMotion 支持 支持 CNC 支持 支持 输入规格——硬件参数 输入点数 8 输入类型 漏型/源型 负载额定接入电压 24V DC（ 20.4V~28.8V DC ） 负载最大电缆长度 屏蔽——500m(标准输入)、50m(高速计数器输入)
非屏蔽——300m(标准输入)逻辑1（最小） 15V DC，>2.5mA 逻辑0（最大） 5V DC，<1mA 输入滤波 可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms 软件功能 支持点位损坏后，程序中进行硬件移动不改软件程序功能 保护功能 浪涌电压-35V DC，持续0.5s 允许的漏电流（最大） 1mA 隔离 500V AC，1分钟 输入规格——HSC参数 输入路数 4 单相计数器 4×200KHz 双相计数器 4×100KHz 功能描述 点位支持任意修改，支持内部脉冲捕捉 输出规格——硬件参数 输出点数 8 输出类型 晶体管漏型输出 输出额定电压 24V DC(20.4~28.8V DC) 输出额定电流 0.5A 输出负载 电阻负载——0.5A/点，2A/8点
电感负载——7.2W/点，24W/8点
电灯负载——5W/点，18W/8点输出频率 电阻负载——200KHz
电感负载——0.5Hz
电灯负载——10Hz断开到接通（延时）
接通到断开（延时）＜0.2us
＜2usON时最大残留电压
OFF时漏电流＜0.5V DC
＜30uA负载最大电缆长度 屏蔽——500m
非屏蔽——150m软件功能 支持点位损坏后，程序中进行硬件移动不改软件程序功能 保护功能 短路保护，过流保护 隔离 500V AC，1分钟 输出规格——HSP参数 输出路数 4（脉冲/方向） 输出频率 200KHz 功能描述 点位支持任意修改，支持组态脉冲轴，
支持脉冲方向输出延时，支持方向点可选输出规格——PWM参数 输出路数 4 输出频率 10Hz~20KHz 周期 50~100000us 占空比 0.00~1.00(小数点后两位） 功能执行结果 占空比 结果
1 占空比是100%，连续接通输出
0 占空比是0%，连续关闭输出通信接口——以太网 接口数量 2 波特率 100/1000Mbps自适应 支持协议类型 支持可视化WebVisu
支持MODBUS TCP主从功能
支持Codesys标签通信功能
支持Socket功能
支持PN从站功能
支持CTNET协议
支持OPC UA从站*注支持该协议需单独联系厂家
支持EtherNet/IP主站*注支持该协议需单独联系厂家协议支持数量 Modbus TCP/IP 主从站协议：支持32个从站的数据读取
EtherNet/IP协议：支持253个*注支持该协议需单独联系厂家
Socket：支持1000个
CTNET：支持64个从站协议对应数据传输大小 Modbus TCP/IP ：每次只能进行一次数据传输，240个字节
EtherNet/IP：没有数据限制*注支持该协议需单独联系厂家
Socket：没有数据限制
CTNET：主站支持64K的从站数据读取，从站支持10K数据的透传本地监控/本地编程功能 支持 远程监控/远程编程功能 支持*注该功能需单独联系厂家 每段最大电缆长度 100m 隔离 通信口隔离 软件功能 双网口可支持交换机功能 通信接口——EtherCAT 接口数量 1 波特率 100Mbps 每段最大电缆长度 100m 从站数 72 支持功能 支持分布时钟配置
支持启动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期
支持配置启动检查供应商ID和产品ID
支持从站扫描
支持从站站点屏蔽通信接口——RS485 接口数量 最多可支持 5 路（主单元支持 1 路，扩展卡可扩展 2 路) PPI波特率 9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置Modbus RTU主站/从站功能 每段最大电缆长度 速率115.2Kbps：＜100m
速率19.2Kbps：＜1000m隔离 通信口隔离 单路支持从站个数 每段32个站 硬件接口——Type‑C 支持功能 通过U盘更新程序、更新固件
TYPE-C直接下载或更新程序
支持通过TYPE-C接口供电。硬件接口——扩展卡槽 CTSI-485/485/RTC-E1 可扩展两个该类型，不分卡槽
单卡槽可扩展2路RS485接口，支持自由口协议，支持Modbus RTU主站/从站功能CTSI-485/CAN-E1 可扩展一个该类型，不分卡槽
扩展1路RS485接口，支持自由口协议，支持Modbus RTU主站/从站功能
扩展1路CAN接口，支持Canopen主站协议，可扩展32路从站；支持CANFree协议CTSI-AMS03-E2 可扩展两个该类型，不分卡槽
单卡槽可扩展2AI*12bit，1AQ*12bitCTSI-RTC-E1 可扩展一个该类型，不分卡槽
扩展RTC时钟，时钟精度：120秒/月CTSI-4G-E1 可扩展一个该类型，不分卡槽
扩展支持4G卡的插槽，连接4G SIM卡可以实现4G无线通信功能LED指示灯特性 PWR指示灯 绿色 ON = 24VDC供电正常，OFF = 无24VDC供电 SF指示灯 红色 ON = 系统故障，OFF = 无错 BF指示灯 红色 ON = 总线故障，OFF = 无错 RMC指示灯 绿色 保留 RUN双色指示灯 绿色 ON = 系统运行，OFF = 系统停止 黄色 ON = 系统停止，OFF = 系统运行 RJ45指示灯 绿色 ON = 连接，OFF = 未连接 黄色 ON = 1000Mbps，OFF = 100Mbps 数字量输入指示灯 绿色 ON = 有信号输入，OFF = 无信号输入 数字量输出指示灯 绿色 ON = 有信号输出，OFF = 无信号输出 PB指示灯 绿色 ON = 扩展总线电源正常，OFF = 无扩展总线电源 上电时指示灯状态 上电到CPU运行前：PWR灯亮，其他灯（SF、BF、RMC、RUN）灭 CPU运行后，PWR灯亮，RUN绿灯亮，其他灯（SF、BF、RMC、RUN黄灯）灭
- 典型应用
- 安装规格
- 样本/手册/软件
