- 概览
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规格描述
订货号
CPU
H35-01主控模块，192KB+2*64KB程序空间，512KB数据空间，16KB掉电保持数据空间；双PPI/自由通信口，1个以太网通信口，1个USB接口，通讯协议：支持PPI/MPI，⾃由⼝协议（内置MODBUS-RTU协议）, UDP_PPI协议、Modbus_TCP/IP主从站协议，⽀持socket⾃由编程，⽀持⽹⼝S7协议，⽀持以太⽹编程和CPU间以太⽹通信,支持OPC UA协议，支持MQTT协议，支持CANopen通讯（需要扩展CAN-1M）；支持基本运动控制功能，最大机架数4个（含本机）。
CTH3 H35-001S2
H31-01主控模块，192KB+2*64KB程序空间，512KB数据空间，16KB掉电保持数据空间；双PPI/自由通信口，1个以太网通信口，1个USB接口，支持基本运动控制功能，通讯协议：支持PPI/MPI，⾃由⼝协议（内置MODBUS-RTU协议）, UDP_PPI协议、Modbus_TCP/IP主从站协议，⽀持socket⾃由编程，⽀持⽹⼝S7协议，⽀持以太⽹编程和CPU间以太⽹通信,支持OPC UA协议，支持MQTT协议，支持CANopen通讯（需要扩展CAN-1M）；本体机架一个，不支持扩展机架。
CTH3 H31-001S2
- 技术参数
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产品型号 H31-01 H35-01 订货号 CTH3 H31-001S2 CTH3 H35-001S2 物理特性 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功耗 19.2W 电源特性 额定输入电压 24V DC 输入电压范围 20.4~28.8V DC 输入电流 0.8A 极性反接保护 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED指示灯特性 24V电源指示灯（绿色） 亮：24VDC供电正常；灭：无24VDC供电 SF指示灯（红色） 亮：系统故障；灭：无错 BF指示灯（红色） 亮：总线故障；灭：无错 FRCE指示灯（黄色） 亮：有项目被强制；灭：无项目被强制（也可通过DLED指令控制） RMC指示灯（绿色） 亮：CPU与远程服务器通讯成功（拨码开关3拨为ON且EtherNET通信口参数已正确配置） 灭：CPU与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯） RUN指示灯（绿色） 亮：系统运行；灭：系统停止 STOP指示灯（黄色） 亮：系统停止；灭：系统运行 以太网指示灯 绿色 闪烁：连接；灭：未连接 黄色 亮：100Mbps；灭：10Mbps 运行开关RUN/STOP 在3秒内快速拨动开关8次即可复位IP配置（从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次） 功能特性 总线接口 提供扩展模块接口 USB接口 提供USB主设备接口 标配以太网接口 提供1个以太网接口
支持以太网编程；
支持UDP_PPI协议：CPU之间的网络读写操作（指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向导方式）；
支持Modbus_TCP协议；
支持Socket通信
支持S7主从站协议
支持OPC UA协议
支持MQTT协议；RS485接口 2个 存储功能 程序存储空间 192KB+2*64KB 数据存储空间 512KB 掉电保持数据 16KB 扩展I/O功能 最多支持机架数 1 4 每机架支持最多模块数 除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块 通过 INT-00 扩展模块 H35-01最大允许扩展 32 个 I/O 模块（4 机架，每机架 8 个
模块）
H31-01只有 1 个机架，最大允许扩展 8 个 I/O 模块隔离和保护 电源隔离 外部电源与系统电源之间隔离 通讯隔离 以太网、RS485隔离 电源保护 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能 接口保护 通讯端口防雷保护 编程功能 MagicWorks PLC提供梯形图LAD、指令列表STL、C语言三种编程语言，编程软件支持中文/英文。 通信口规范 RS485通讯口(没有指示灯) 通讯接口数及协议 RS485通讯口（可切换PPI与自由口协议） 通讯波特率 PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps 自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，内置Modbus主站/从站功能 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m（187.5Kbps）/1200m（38.4Kbps） 未使用隔离中继器：50m 最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 点到点（PPI主站模式） 是（NETR/NETW），每条指令最多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令 MPI连接 一个MPI从站最多可连接8个MPI主站 隔离 通信口隔离 以太网通讯口 通讯接口 1个标配以太网口 波特率 10/100Mbps自适应 协议类型 UDP_PPI协议、Modbus_TCP/IP主从站协议, S7主从站协议，Socket通信、OPC UA通讯、MQTT通讯 每段最大电缆长度 100m 一个站点最大连接数 UDP_PPI最多支持8个连接，Modbus_TCP最多支持32个连接， Socket支持最大64个连接，32个UDP、32个TCP，S7协议支持最大8个连接，不分主从站，OPC UA服务器最多支持5个客户端连接，MQTT客户端最多可以订阅8个主题 用户数据数量 最多支持200个字节用于UDP_PPI传输 最多240个字节用于ModBus_TCP传输 最多512个字节用于Socket传输 最多200个字节用于S7传输 DHCP功能 支持 远程监控/编程功能 支持 隔离 通信口隔离 数字量输入/输出映象区（I/Q） 数字输入映象区（I） 数字输出映象区（Q） 位地址范围 I0.0~I8191.7 Q0.0~Q8191.7 字节地址范围 IB0~IB8191 QB0~QB8191 字地址范围 IW0~IW8190 QW0~QW8190 双字地址范围 ID0~ID8188 QD0~QD8188 访问属性 支持立即访问/直接访问/间接访问 保持属性 不支持掉电保持 模拟输入/输出映象区（AI/AQ） 每通道字长 16 bits 参数地址范围 模拟输入映象区（AI）： 模拟输出映象区（AQ）： AIW0~AIW1022（只读） AQW0~AQW1022（只写） 访问属性 支持立即访问/直接访问/间接访问 保持属性 不支持掉电保持 变量内存区（V） 容量（字节） 65536 bytes 位地址范围 V0.0~V65535.7 读/写 字节地址范围 VB0~VB65535 读/写 字地址范围 VW0~VW65534 读/写 双字地址范围 VD0~VD65532 读/写 访问属性 支持直接访问/间接访问 保持属性 V0.0~V10239.7支持掉电保持，其他内存区不支持掉电保持 特殊内存区（SM） 容量 2048 bytes 位地址范围 SM0.0~SM2047.7 SMB0-29只读、之后读/写 字节地址范围 SMB0~SMB2047 SMB0-29只读、之后读/写 字地址范围 SMW0~SMW2046 SMB0-29只读、之后读/写 双字地址范围 SMD0~SMD2044 SMB0-29只读、之后读/写 访问属性 支持直接访问/间接访问 内部内存区（M） 容量（字节） 16k bytes 位地址范围 M0.0~M16383.7 字节地址范围 MB0~MB16383 字地址范围 MW0~MW16382 双字地址范围 MD0~MD16380 访问属性 支持直接访问/间接访问 保持属性 可配置为全部或部分掉电保持 局部变量区（L） 容量（字节） 128 bytes 位地址范围 L0.0~L127.7 字节地址范围 LB0~LB127 字地址范围 LW0~LW126 双字地址范围 LD0~LD124 访问属性 支持直接访问 保持属性 开机到停机对同一调用位置子程序保持，不能掉电保持 累加器寄存器（AC） 容量 4个 位地址范围 不支持 字节地址范围 AC0~AC3 字地址范围 AC0~AC3 双字地址范围 AC0~AC3 访问属性 支持直接访问 保持属性 不支持掉电保持 状态继电器（S） 容量（字节） 32 位地址范围 S0.0~S31.7 字节地址范围 SB0~S31 字地址范围 SW0~SW30 双字地址范围 SD0~SD28 访问属性 支持直接/间接访问 保持属性 不支持掉电保持 定时器（T） 类型 分辩率 数目 编号 最大定时值 有记忆接通延时定时器TONR 1ms 2 T0，T64 32.767s 10ms 8 T1~T4，T65~T68 327.67s 100ms 54 T5~T31，T69~T95 3276.7s 接通延时定时器TON/关断延时定时器TOF 1ms 34 T32，T96，T256~T287 32.767s 10ms 744 T33~T36，T97~T100，
T288~T1023327.67s 100ms 1206 T37~T63，T101~T255，T1024~T2047 3276.7s 访问属性 计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问 保持属性 可配置当前计时值的掉电保持属性，状态位不能保持 计数器（C） 数目 2048 计数方式 向上计数/向下计数/向上向下计数 最大计数值 32767 访问属性 计数寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问 保持属性 可配置当前计数值的掉电保持属性，状态位不能保持 上升沿和下降沿 最大可用数量总和 4096个
- 典型应用
- 安装规格
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外观接口图：
RS485信口没有指示灯
接口定义
表5-10 电源接口定义
4位可拆卸端子（X4）
符号
信号定义
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
--
表5-11 USB接口定义
USB接口
位号
信号
信号定义
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
表5-12 标配以太网接口/EtherCAT接口定义
单网口接口（EtherNET）
位号
信号
信号定义
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
连接器外壳
PE
机壳接地
表5-13 H35-01/H31-01的RS485通信接口定义
双网口接口（PORT1）
位号
信号
信号定义
1
--
--
2
--
--
3
--
--
4
A0
RS485信号 A/-
5
B0
RS485信号 B/+
6
--
--
7
SG
RS485信号地
8
--
--
表5-14 CAN通信接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据接收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
表5-15 RS485接线端子定义
6位可拆卸端子（PORT0）
信号
信号定义
X2
A0
RS485- 信号A/-
B0
RS485+ 信号B/+
SG
RS485信号地
X3
A0
RS485- 信号A/-
B0
RS485+ 信号B/+
SG
RS485信号地
提示
一些仪表的RS485信号定义为A正，B负，接线的时候需要注意对应正负，正对正，负对负（全局通用）。
表5-16 系统运行开关拨码定义
系统运行开关
符号
拨码方向
信号定义
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统停止
在3秒内快速拨动8次
复位IP配置（从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次）
表5-17 DIP开关拨码定义
DIP开关
位号
符号
信号定义
备注
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻
OFF：无终端电阻
2
Term-PORT1 (H35-01)
终端电阻开关2（PORT1）
ON：有终端电阻
OFF：无终端电阻
NC (H36-0X)
--
--
3
RMC-SW
远程控制开关
ON：远程控制允许OFF：远程控制禁止
制作标准网
线CTH300-H系列可编程控制器进行以下通信时，推荐使用标准网线：
w 主控模块与上位机进行EtherNET通信
w H36-01、H32-01主控模块进行EtherCAT通信
w H36-01、H32-01主控模块进行CANopen通信
w CAN-1M主站模块与E10/H1A/H2A/EM277C等CAN从站进行CANopen通信
w H35-01、H31-01主控模块的PORT1进行RS485通信
参考如下示意图制作标准网线：
- 样本/手册/软件
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