- 概览
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A6S伺服驱动器
功率范围为0.1kW~1kW；
速度环带宽3kHz；支持自带抱闸输出
支持高速脉冲输入，差分500KHz、集电极200KHz；
支持MODBUS RTU和CANopen通讯协议；
支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；
支持一键自整定功能
适配A系列电机，自动获取电机参数。
订货参数
- 技术参数
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型 号 说 明 A6S/A6N 0.1/0.2/0.4/0.75/1.0/1.5/2.0/3.0/4.5/5.5/7.5(kW) 基 本 规 格 输入电源 主电源 A型 单相/三相 AC220V±10%, 50/60Hz C型 单相/三相 AC220V±10%, 50/60Hz
三相 AC380V±10%, 50/60HzE型 三相 AC380V±10%, 50/60Hz 控制电源 A型 单相 AC220V±10%, 50/60Hz c型 单相 AC220V±10%, 50/60Hz 单相 AC380V±10%, 50/60Hz E型 单相 AC380V±10%, 50/60Hz 编码器反馈 17bit/23bit总线式绝对值编码器 冷却方式 风扇冷却(750W以下自然冷却) 控制方式 采用FOC(磁场定位控制)和SVPWM(空间矢量调制) 通讯功能 标配RJ45接口，
Modbus RTU接口，支持4.8kbps~115.2kbps
CANopen接口，支持20kbps~1000kbps制动电阻 A型 50Ω，50W（750W-1.0KW） C型 50Ω，80W E型 35Ω，100W 保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常、编码器错误等 显示及操作 5位7段码显示、5位按键操作，直流母线指示灯 参数设置 按键或MagicWorks Tuner软件 性 能 速度
变动率
(在额定
转速下)负载变动率 0～100%:0.1%以下 电压变动率 额定电压±10%:0% 温度变动率 25±25℃:±0.1%以下 输 入 输 出 信 号 编码器输出 输出类型 无 数字输入 5路DI,支持双极性 正方向行程限位、反方向行程限位、锁存信号、原点信号等。
可通过软件配置参数分配引脚功能，
输入有效逻辑电平数字输出 3路DO 伺服准备好、报警输出、制动器释放、
指令完成输出、定位完成输出、速度到达、转矩限制到达等。
可通过软件配置参数分配引脚功能，输出有效逻辑电平模拟量输入 无 模拟量输出 无 位 置 控 制 模 式 最大输入脉冲频率 差动方式：500kHz
开路集电极方式：200kHz脉冲指令模式 脉冲+方向、A+B相正交脉冲、CW/CCW 指令控制方式 外部脉冲指令/16段通信寄存器指令 前馈补偿 0~1000%(设定分辨率1%) 到位误差设定 0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位) 电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍：1~2147483647 速 度 控 制 模 式 模拟量
输入电压范国 — 输入阻抗 — 采样频率 — 指令控制方式 速度控制模式：低通滤波，
平滑时间常数0~2500（x10us）。指令平滑方式 低通滤波
平滑时间常数0~2500（x10us）转矩限制 内部参数 转 矩 控 制 模 式 模拟量
输入电压范围 — 输入阻抗 — 采样频率 — 指令控制方式 32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通滤波 速度限制 内部参数 使 用 环 境 工作温度 0℃~45℃ 湿度 工作/保存≤90%RH以下无结露 IP等级 IP20 安装地点 无腐蚀性气体，易燃气体，油雾或尘埃等 安装方式 垂直安装 标高 海拔≤1000m 大气压力 86Kpa~106Kpa
- 典型应用
- 安装规格
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接线图示
尺寸图
- 样本/手册/软件
