合信方案丨卷绕功能，原来应用场景这么广
2025.04.23
收纳隐形技术
卷绕功能，到底能做什么？
从电线电缆到金属线材，从胶带到纱线整理，卷绕技术就像一双灵巧的手，将线材、薄膜、管材等材料整齐缠绕成卷。
它不仅让生产更高效，还让存储运输更便捷。
今天，就带大家揭秘合信自动化控制系统的卷绕黑科技，看看它如何“卷”出工业之美！
设备由放线（张力控制）和收卷排线两部分组成，排线部分和绕卷部分最为关键。合信CTMC系PLC（M226ES）进行主控，配置3套合信A6系列伺服系统驱动放线轴、收卷轴、排线轴。
01
设备机型
卷绕排线机
卷绕排线机可以通过换不同的收卷辊，来收卷不同线径的电线。收卷辊上安装一个编码器，可以得到旋转的圈数。每转一圈排线机构平移一个线径的距离，一层排满之后再换向，直至把收卷辊绕满为止。
收卷辊宽度÷线径=圈数
上料——自动缠绕——自动换向——下料
02
卷绕排线机
合信两大核心方案，轻松应对复杂需求
方案一
双脉冲分流闭环控制
适用场景
胶带、纸纱带、薄膜等轻薄材料收卷
实现方法
收卷轴端编码器，输出A相和B相脉冲。A相脉冲直接发送给伺服驱动器，B相给PLC的高速计数器。收卷轴转动时，A相脉冲控制排线轴的电子齿轮比，确保每转一圈排线轴移动一个线径的距离。B相脉冲用于计数，当达到预设的换向脉冲数时，PLC触发换向信号，伺服驱动器改变方向，这种方式还能通过更改CV=PV参数调整换向点。
核心控制
☑
电子齿轮比+ 换向触发机制
实现精准同步自动缠绕，自动换向！
方案二
梯形凸轮跟随式
适应度更高✔
适用场景
线材、电缆、塑料管材等厚重材料收卷设备
实现方法
速度曲线控制梯形波形运动：排线轴单程经历加速→匀速→减速三阶段，速度曲线呈梯形；
梯形凸轮的曲线规则
核心控制
☑
换向极速响应
在换向点以最短路径（<5ms）完成反向加速，确保张力恒定。
☑
凸轮表无缝衔接，预加载技术
M226ES PLC在当前凸轮周期完成前，提前将下一周期运动曲线载入内存；
☑
无感切换
通过执行单方向凸轮跟随凸轮指令时，可以提前修改电子凸轮凸轮表的相关参数，提前触发Camtableslect指令，换向过程零延迟，避免线材堆积。
☑
凸轮-从动器机构
梯形凸轮盘将收卷轴旋转转换为排线直线运动，每圈位移=线径+补偿值，这种方式收卷轴可以是变频器带异步电机编码轴的方式，也可以由伺服电机控制当收卷脉冲轴或者通信轴。
03
合信方案
合信卷绕排线机控制方案优势
1
智能控制，一机多用
主控PLC（M226ES ）： 多轴联动/电子凸轮
CTMC系列总线型CPU-M226ES拥有强大的运动控制功能，支持多轴运控，支持单轴/插补/电子凸轮、追飞剪功能。采用电子凸轮控制排线，精度高质量好。
触摸屏（CTG070E）：换型无需停机
配置触摸屏系统实现在线动态参数调整，在HMI输入新线径，PLC自动更新，并修改计数器阈值，实现无停机换型。
2
成本更低，效率翻倍
M226ES同时满足了客户对绕线轴转矩、速度精度控制的需求，多轴控制成本不增加。
动态参数调整，减少材料浪费，产能升级。
用技术卷出无限可能！
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