CTMC系列M226ES—单轴运控（②EtherCAT总线）
2023.08.25
M226ES支持单轴运控(如定位、速度和回原等)功能；支持多轴多路直线/圆弧插补、连续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪功能；支持PLCopen标准指令库，下面通过建立例程演示M226ES的轴控功能组态步骤。
使用CPU：M226ES
使用软件：MagicWorks PLC V2.29及以上
目的：通过CPUEtherCAT总线控制，使用PLCopen指令库实现简单单轴运控。
EtherCAT轴组态步骤
1
双击打开硬件组态
2
双击机架上的CPU200打开属性界面，
勾选启用EtherCAT主站功能
3
在工具下导入EtherCAT XML文件
4
在设备目录下的EtherCAT从站目录下找到需要的从站直接拖拽到EtherCAT BUS上即可
5
进入轴配置向导页面，添加通讯轴后进行轴参数配置
注意：IO映射中的地址用于轴功能正常运行使用，程序其余地方不可占用。
6
完成参数配置后即可进行PLCopen指令调用进行运控编程
CTMC40点的Axis 指令依据 PLCOpen 标准设计，轴状态指令流程图如右图所示：
该库有丰富的运动控制指令，主要包括单轴控制指令、轴组插补控制指令、同步控制指令和追飞剪指令等。
