- 概览
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规格 订货号 40点总线运动控制型CPU，支持16个EtherCAT总线轴，支持8/10路*200KH运控输出，24DI/16DO晶体管漏型输出，200KB+48KB+48KB程序空间/64KB数据空间，24VDC电源，2个PP和自由通讯口可切换，1个EtherNET通讯口1个EtherCAT总线通讯口(可配置成EtherNET)，支持CAN、RS485和模拟量扩展板；支持Profinet智能从站;支持网口在线升级固件；支持C语言编程；支持Trace追踪功能；支持单轴运控(如定位、速度和回原等)功能；支持多轴多路直线/圆弧插补、连续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪功能；支持PLCopen标准指令库。 CTMC 216-2AE35-0X40
- 技术参数
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规格项目 CPU M226EM 综合特性 尺寸（宽×高×深） 196×80×62 mm 功耗 20W 程序存储器 200KB+48KB+48KB 数据存储器 64KB,永久保存 最大扩展模块数 7 最大数字量 128DI/128DO（扩展can扩展板最多640DI/640DO） 最大模拟量 32AI/32AQ（扩展can扩展板最多194AI/194AQ） 数据保存 FlashROM（永久保存） 电源特性 额定输入电压 DC24V 冲击电流 28.8VDC时12A 隔离（现场与逻辑） 无 保持时间（掉电） 10ms以上 +5V电源输出 扩展总线 1A BD扩展板总线 200mA（有开关控制） 通信 10mA 100R电阻 传感器+24V电源输出 电压范围：20.4~28.8VDC 额定电流：300mA 纹波噪声：跟输入电源相关 隔离(传感器与逻辑)：不隔离 电源告警 电源不足15V告警，报警位SM195.1 常规特性 定时器总数 2048 1ms 36 10ms 752 100ms 1260 计数器 2048个 累加器 4个 内存存贮器位 8192位 内存存储位掉电保持时间 永久保持 局部存储区（L） 64字节独立 顺序控制继电器（S) 8192位 时间中断 2个1ms分辨率 边沿中断 10个上升沿和/或10个下降沿（I0.0，I0.7，I1.0，I1.1） 布尔量运算执行时间 ≤1.5µs 浮点运算执行时间 ≤6.2µs 实时时钟 内置 BD扩展板接口数 1个，支持RS485扩展板、CAN扩展板、模拟量扩展板 系统指示灯 SF指示灯（红色） ON：系统错误，OFF：正常 DIAG指示灯（橙色） ON：程序控制,OFF：正常 RUN指示灯（绿色） ON：运行，OFF：停止 STOP指示灯（橙色） ON：停止，OFF：运行 RMC指示灯（绿色） ON：远程控制连接，OFF：远程控制断开 LNK/ACT指示（绿色） ON：以太网连接，闪烁：传输，OFF：断开 运行开关 RUN/STOP 外接电池接口 支持，电源不足2.0V，报警位SM195.0 编程卡 支持 存储卡 支持TF卡（预留） 高级功能 ⽀持Trace追踪功能；⽀持C语⾔编程。 运控功能 ⽀持多轴多路直线/圆弧插补、连续插补、电⼦凸轮和追⻜剪功能；⽀持单轴运控（如定位、速度和回原等）功能。⽀持PLCopen标准指令库 集成的通信功能（PPI/自由口） 通讯接口 2个通信口： PORT0：PPI/自由口，标准RS485电平 PORT1：PPI/自由口，标准RS485电平，在侧面引出 插上RS485扩展板并重新启动之后，PORT0固定为PPI口不可切换，自由口FPORT0配置到RS485扩展板。 PPI波特率(baud) 9.6k、19.2k和187.5k 自由口波特率(baud) 1.2k ~ 115.2k 最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 最大主站数 32 点到点(PPI主站模式) 是(NETR/NETW)，最多8个连接，每个连接最大通信200字节 MPI连接 共8个（1PG/1OP），2个保留 每段最大电缆长度 使用隔离中继器 波特率为187.5k时1000米，38.4k时1200米 未使用隔离中继器 50米 以太网通信功能 通信接口 2个标配以太网口 通信标准 符合IEEE802.3 传输速度 10Mbps/100Mbps自适应 自适应交叉连接 支持 硬件接口 RJ45 协议类型 UDP，TCP/IP 配置方式 通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块进行配置 应用接口 支持MICO服务、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket，S7协议 最大连接数 8个UDP/PPI不分主从 8个TCP/Modbus不分主从 4个Socket连接，UDP和TCP各2个 8个S7协议，不分主从站 EtherCAT接口最多支持16个从站连接 最大单次传输数据 UDP/PPI每次操作最多200字节 TCP/Modbus每次操作最多240字节 Socket每次操作最多512字节 S7协议每次操作最多200字节 网口启动时间 5~10秒，受网络环境影响。 指示灯 RMC 亮起：连接远程服务器成功 熄灭：远程未连接或远程未使能 LINK/ACT 亮起：网口硬件已连接 闪烁：有数据交换 熄灭：网口硬件已断开 通信电缆长度 100M，电缆类型：CAT5e标准以上 隔离 通信口隔离 IP地址复位功能 2秒内连续拨5次运行开关 升级固件功能 使用MagicWorks PLC及MiCo，通过以太网从公司服务器远程升级固件 I/O特性 本机数字量输入点数 24 输入类型 漏型/源型 本机数字量输出点数 16 输出类型 漏型 数字I/O映象区 640DI/640DQ（含CAN通信专用映像区） 模拟I/O映象区 194AI/194AQ（含CAN通信专用映像区） 允许最大扩展I/O模块数 7 脉冲捕捉输入 不支持 高速计数器 总数 10 单相计数器 10×200KHz AB相计数器 10×100KHz 集成通信功能（CANopen）-扩展CAN通信板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用 通信接口 1个（8 Pin端子）”见CANopen通信接口表” 传输率（kbps） 1000 800 500 250 150 50 20 最大长度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 最大站地址 127 站点地址范围 1-127 最大主站带从站数 32 配置方式 CAN组态块和EDS文件 最大数字量访问 普通IO CANopen专用IO 字节数 内存起始地址 字节数 内存起始地址 输入 16 IB0 输入 64 IB16 输出 16 QB0 输出 64 QB16 最大模拟量访问 普通IO CANopen专用IO 通道数 内存起始地址 通道数 内存起始地址 输入 32 AIW0 输入 162 AIW64 输出 32 AQW0 输出 162 AQW64 集成通信功能（CANFree）-扩展CAN通信板时使用 通信协议 CanFree 使用方式 通过内部库指令支持 数字量输入特性 本机集成数字量输入点数 24 输入类型 漏型/源型 额定电压 24 VDC 输入电压范围 20.4~28.8 VDC 浪涌电压 35 VDC，持续0.5s 逻辑1信号（最小） 15 VDC，2.5mA 逻辑0信号（最大） 5 VDC，1mA 连接2线接近开关传感器（BERO） 1mA 允许的漏电流（最大） 输入滤波 可配置 I0.0~I2.3支持以下参数： 0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us， 0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms I2.4~I4.3支持以下参数： 0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认6.4ms 隔离(现场与逻辑) 500 VAC，1分钟 隔离组 同时接通的输入 24 最大电缆长度 500米(标准输入) 屏蔽：50米(高速计数器输入)；非屏蔽：300米(标准输入) 数字量输出特性 本机集成数字量输出点数 16 输出类型 漏型 输出额定电压 DC：24V 输出电压范围 DC：5～30V 每个公共端最大电流 6A 输出电流（最大） 0.5A 漏电流（最大） 10uA 浪涌电流 8A，100ms 灯负载 5W 导通电阻 典型值0.15Ω，最大0.32Ω 输出延迟（最大） 断开到接通： 断开到接通/接通到断开 0.2us（16个Q点） —— 接通到断开： 2us（16个Q点） —— 高速脉冲输出 8(Pulse/Dir)/10(Pulse)*200KHz 输出频率（最大） 200KHz（Q0.0到Q1.7） 机械寿命（无负载） 无 触点寿命（额定负载） 无 同时接通的输出 16 两个输出并联 不支持 最大电缆长度 屏蔽 500米 非屏蔽 150米
- 典型应用
- 安装规格
- 样本/手册/软件
