- 概览
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概述：
○ 功率范围为100W—3000W，可使用单相或三相220V AC输入；
○ 标配支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议，接受光栅尺与编码器信号支持全闭回路控制；
○ 可选配支持17bit总线式绝对值编码器，单圈131072个脉冲，特别适用于需要绝对值编码器的高刚性高精度场合。
○ 配合COTRUST CTH300-C系列运动控制器、CTH300-H中型PLC系统，构建100Mbps高速运动控制总线EtherCAT网络，特别适用于多轴控制系统。
特点：
1、22OV AC 电源输入；2、功率范围0.1～3.0kw；3、支持位置、速度和转矩控制模式；4、内置位置表格功能和多段速功能；5、支持RS485 Modbus 协议；6、面向应用的位置给定叠加功能等；7、标配支持CANopen总线。
选型说明：
订货数据：
- 技术参数
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技术参数：
型号说明 H1A 0.1、 0.2、 0.4、 0.75 、1.0、 1.5 、2.0、 3.0(KW) 基本 规格 输入电源 主电源 单相或三相 220VAC±15%，50/60Hz 控制电源 24VDC±15% 编码器反馈 增量式编码器 2500ppr 冷却方式 风冷 控制方式 采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制） 通讯功能 基于RS-485的ModBus协议，支持广播，标配CANOPEN协议 制动电阻 内置制动电阻(100Ω，100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω) 保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误 显示及操作 5位LED显示，5按键操作 参数设置 按键或MagicWorks Tuner软件 性能 速度变动率 负载变动率 0～100%:0.1%以下(在额定转速下) 电压变动率 额定电压±15%:0%(在额定转速下) 温度变动率 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下) 频率特性 2KHz(JL=JM时) 输入输出信号 编码器输出 输出类型 集电极开路输出，不能分频 数字输入 10路DI(可任意配置) 伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除 数字输出 6路DO 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出 模拟量输入 3路输入(12位A/D) 模拟量输出 2路输出(12位D/A) 位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz 脉冲指令模式 脉冲+方向、A+B相正交脉冲 指令控制方式 外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令 前馈补偿 0～100%(设定分辨率1%) 到位误差设定 0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位) 电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100) 速度控制模式 模拟量输入 电压范围 -10V～+10V(分辨率12位) 输入阻抗 20K 采样频率 10KHz 指令控制方式 外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令 指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数 转矩限制 内部参数/外部模拟量 转矩控制模式 模拟量输入 电压范围 -10V～+10V(分辨率12位) 输入阻抗 20K 采样频率 10KHz 指令控制方式 外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令 指令平滑方式 低通滤波 速度限制 内部参数/外部模拟量 使用环境 工作温度 0℃～55℃ 保存温度 -20℃～70℃ 湿度 工作/保存 ≤90% RH以下，无结露 IP等级 IP20 安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 安装方式 垂直安装 标高 海拔 ≤1000m 大气压力 86kpa～106kpa
- 典型应用
- 安装规格
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