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CTH300系列CPU(H52-10)

订货号:CTH3 H52-100S2

规 格:H52-10运动控制器,256KB程序空间,1MB数据空间,64K的数据块空间掉电保持;24V DC电源,10路数字量输入,6*500KHz高速计数器,1个EtherNET接口,1个EtherCAT 接口,1个CAN接口,1个RS485接口,1个USB接口;支持最多8个EtherCAT从站,本体机架一个,不支持扩展机架,支持单轴运控功能(如定位,速度和回原等),支持直线/圆弧插补功能,支持连续插补功能,支持电子凸轮和电子齿轮等功能,支持C语言编程。

概览

规格参数

订货号

H52-10运动控制器,256KB程序空间,1MB数据空间,64K的数据块空间掉电保持;24V DC电源,10路数字量输入,6*500KHz高速计数器,1EtherNET接口,1EtherCAT 接口,1CAN接口,1RS485接口,1USB接口;支持最多8EtherCAT从站,本体机架一个,不支持扩展机架,支持单轴运控功能(如定位,速度和回原等),支持直线/圆弧插补功能,支持连续插补功能,支持电子凸轮和电子齿轮等功能,支持C语言编程。

CTH3 H52-100S2


技术参数


物理特性
尺寸(W×H×D)34×115×100 mm
功率损耗19.2W
电源损耗
额定输入电压24V DC
输入电压范围20.4V~28.8V DC
输入电流  0.8A
极性反接保护
总线电源电压+5V DC
总线电源电流1.6A
LED指示灯特性
24V 电源指示灯(绿色)亮起:24VDC 供电正常;熄灭:无 24VDC 供电
SF 指示灯(红色)亮起:系统故障;熄灭:无错
BF 指示灯(红色)亮起:总线故障;熄灭:无错
FRCE 指示灯(黄色)亮起:有项目被强制;熄灭:无项目被强制(也可通过 DLED 指令控制)
RMC 指示灯(绿色)亮起:与远程服务器通讯成功(EtherNET 通信口参数已正确配置);熄灭:与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止和服务器通讯通过拨码开关控制)
RUN指示灯(绿色)亮起:系统运行;熄灭:系统停止
STOP指示灯(黄色)亮起:系统停止;OFF = 系统运行
Link1指示灯(绿色)亮起:连接;熄灭:未连接
SPEED1指示灯(黄色)亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps
Link2指示灯(绿色)亮起:连接;熄灭:未连接
SPEED2指示灯(黄色)亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps
I0.0~I1.1(绿色)亮起:有信号输入;熄灭:无信号输入
指令性能
位指令执行速度0.086µs/step
浮点指令执行速度1.4µs/step
内存
用户程序空间256KB+64KB(保密空间)
用户数据空间1MB
掉电保持空间64KB
集成通讯功能
总线接口提供扩展模块接口
USB口提供USB主设备接口
EtherNET口提供1个EtherNET接口
RS485口提供1个RS485接口
EtherCAT口提供1个EtherCAT接口
CAN口提供1个CAN接口
RS485通讯口
通讯接口数及协议1个RS485通讯口,PPI/MPI,自由口协议(内置MODBUS_RTU协议)
自由口波特率波特率1.2Kbps~115.2Kbps,内置MODBUS主站/从站功能
PPI/MPI波特率9.6Kbps,19.2Kbps,187.5Kbps
每段最大电缆长度使用隔离中继器:1000m(187.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器:50m
最大站点数每段32个站,每个网络126个站
点到点(PPI主站模式)是(NETR/NETW),最多8个连接,每个连接最大通信200个字节
MPI连接1个MPI从站最多8个MPI主站
隔离通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口1个CAN通讯主站接口
最大从站点数1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型CANopen DS301标准协议
支持功能支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率(kbit/s)100010008005002501255020
最大长度(m)25255010025050010002500
隔离通信口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口1个EtherNET口
波特率10/100Mbps自适应
协议类型支持UDP_PPI协议,modBus_TCP/IP主从站协议,支持socket自由编程,支持S7协议,支持以太网编程和CPU间以太网通信
每段最大电缆长度100m直连
一个站点最大连接数UDP_PPI支持最大8个连接,
modBus_TCP支持最大32个连接,
socket支持最大4个连接,2个UDP,2个TCP
S7协议支持最大8个连接,不分主从站
用户数据数量最多200个字节用于UDP_PPI传输。
最多240个字节用于ModBus_TCP传输。
最多512个字节用于Socket传输
最多200个字节用于S7传输
DHCP功能支持
远程监控/编程功能支持
隔离通信口隔离
EtherCAT通讯口
通讯接口1个EtherCAT口
波特率100Mbps自适应
协议类型EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度100m直连
最大站点数每个主站最多支持8个EtherCAT从站
支持功能支持分布时钟配置,冗余设置
支持启动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商ID和产品ID
编程软件
编程软件包Magicworks PLC V2.21及以上版本
编程语言LAD,STL,C语言
程序组织单元
块类型最大数目每块最大容量最大空间
组织块OB总数最多1024个64KB256KB+64KB
功能FC64KB
功能块FB64KB
数据块DB256个64KB1M
保护功能
电源保护供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护通讯端口防雷保护
本地I/O扩展能力
最大机架数1个
最大模块数机架扩展:11个(电源模块,CPU,中继模块,8个信号模块)
远程I/O扩展能力
CAN扩展最大主站数8
CAN最大从站数每个主站最多连接32个CAN从站(277C)
EtherCAT最大扩展从站数最多可连接8个EtherCAT从站模块,每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块
支持运动控制功能
运控功能符合PLCopen标准的单轴运控功能(定位,速度和回原等),直线/圆弧插补功能,连续插补功能,电子凸轮,电子齿轮功能。
支持高级语言功能
高级语言支持C语言编程功能
数据区及保持特性
数据区类型大小寻址范围寻址属性访问属性保持属性
数字量映像区(I)256bytesIB0-IB255读/写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
数字量映像区(Q)256bytesQB0-QB255读/写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
模拟量映像区(AI)1024bytesAIW0-AIW1022只读立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
模拟量映像区(AQ)1024bytesAIW0-AIW1022只写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
变量内存区(V)65536bytesVB0-VB65535读/写直接访问/间接访问全部掉电保持
特殊内存区(SM)2048bytesSMB0-SMB2047SMB0-SMB29只读/ SMB30-SMB2047读/写直接访问/间接访问不能掉电保持
位内存区(M)32bytesMB0-MB31读/写直接访问/间接访问掉电保持
局部变量区(L)128bytesLB0-LB127读/写直接访问开机到停机对同一调用位置子程序保持,不能掉电保持
累加器寄存器(AC)4个AC0-AC3读/写直接访问不能掉电保持
步寄存器(S)32bytesSB0-SB31读/写直接访问/间接访问不能掉电保持
定时器(T)1ms*36个T0-T2047计时寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问当前计时值可掉电保持,状态位不能保持
10ms*752个
100ms*1260个
计数器(C)2048个C0-C2047计数寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问当前计数值可掉电保持,状态位不能保持
数据块(DB)512KB读/写直接访问/间接访问16KB掉电保持
诊断功能
诊断事件缓冲区条数500,缓冲区满之后覆盖最旧的
诊断事件掉电保持条数500
事件记录精度1ms
诊断中断支持
诊断LED指示支持
实时时钟
掉电保持掉电保持时间约112小时(典型值),H52 外接电池后,掉电保持的时间至少可达1年以上
精度每月偏差<60秒
中断
定时中断4
输入中断10
高速计数器中断6
数字量输入特性
本机集成IO点数10
输入类型漏型/源型
额定电压24V DC
输入电压范围20.4~28.8V DC
浪涌电压35V DC,持续0.5s
逻辑1信号 ( 最小)15 VDC,2.5mA
逻辑0信号 ( 最大)5 VDC,1mA
连接2线接近开关传感器(BERO)1mA(允许的最大漏电流)
输入滤波可配置,支持0.2us,0.4us,0.8us,1.6us,3.2us,6.4us,12.8us、0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默认为6.4ms
隔离(现场与逻辑)500V AC,1分钟
隔离组见接线图
同时接通的输入10
最大电缆长度500米(标准输入)
屏蔽50米(高速计数器输入)
非屏蔽300米(标准输入)
脉冲捕捉输入10
高数计数器总计6
单相6×500KHz
两相4×250KHz

外部接口示意图及定义

H52.png


电源接口定义

4位可拆卸端子(间距3.50mm

符号

信号定义

1.png 

L+

24V电源正

M

24V电源

2.png 

24V电源地

--

--


USB接口定义

USB接口

位号

信号

信号定义

3.png 

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据负

3

Data+

数据正

4

GND


EtherNET/EtherCAT接口定义

网口接口

位号

信号

信号定义

4.png

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

外壳

PE

机壳接地


RS485/CAN通信接口定义

网口接口

位号

信号

信号定义

4.png

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

A0

RS485信号A

5

B0

RS485信号B

6

--

--

7

CAN_GND

CAN/RS485信号

8

--

--

外壳

PE

机壳接地


系统运行拨码开关定义

系统运行开关

符号

拨码方向

信号定义

5.png

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统停止

3秒内快速拨动8

复位IP配置(从RUN->STOP记为一次,从STOP->RUN也记为一次)


典型应用
安装规格

安装规格

1、使用DIN35标准导轨。

2、安装尺寸图:

H52-10运动控制器都有安装孔,可以很方便地安装在背板上,安装尺寸如图3-2所示

6.png

         图  H52-10运动控制器及安装尺寸图


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