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CTH300 主控CPU(C37-02/C37-01/C36-01/C35-01)

订货号:CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2

规 格:C37-02:32MB程序数据空间,120KB掉电保持数据,55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本;(推荐) C37-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C36-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C35-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐)

概览

型号

规格参数

订货号

C35-01

CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口

CTH3 C35-001S2

C36-01

CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口,支持SoftMotion

CTH3 C36-001S2

C37-01

CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口,支持SoftMotion,CNC

CTH3 C37-001S2

C37-0232MB程序数据空间,120KB掉电保持数据,55M扩展总线,1个RS485通讯口(MODBUS自由口协议),1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个CAN口,1个USB口,支持单轴运动控制,插补,电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功能和CNC功能,支持CODESYS编程平台SP11版本。CTH3 C37-002S2


技术参数


产品型号

C35-01

C36-01

C37-01

C37-02

物理特性

尺寸(W×H×D)

34×115×101.6 mm

功耗

19.2W

内存

用户程序空间

32MB

32MB

掉电保持空间

64KB

120KB

电源特性

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4V~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接保护

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

隔离

外部电源与系统电源之间隔离

LED指示灯特性

24V电源指示灯(绿色)

亮起:24VDC供电正常,熄灭:无24VDC供电

SF指示灯(红色)

亮起:系统故障,熄灭:无错

BF指示灯(红色)

亮起:总线故障,熄灭:无错

RUN指示灯(绿色)

亮起:系统运行,熄灭:系统停止

STOP指示灯(橙色)

亮起:系统停止,熄灭:系统运行

RJ45网口指示灯

绿色

闪烁:连接,熄灭:未连接

黄色

亮起:100Mbps,熄灭:10Mbps

CAN口指示灯

绿色

数据接收指示灯

黄色

数据发送指示灯

实时时钟

掉电保持

掉电保持时间约112小时(典型值)

精度

每月偏差<60秒

读取/设置实时时钟

通过指令setrtc读取/设置

保护功能

电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

接口保护

通讯端口防雷保护

扩展I/O能力

1个CPU支持INT-00机架数

4

每机架支持最多模块数

除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块

1个CPU支持ECT-00从站数

最多128个

每ECT-00支持模块数

最多支持8个模块

隔离

电源隔离

外部电源与系统电源之间隔离

通讯隔离

以太网、RS485隔离、CAN隔离


产品型号

C35-01

C36-01

C37-01

C37-02


支持CODESYS平台SP4版本

支持CODESYS平台SP11版本

EtherNET通讯口

通讯接口

1个EtherNET口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

CODESYS定制协议,基于UDP和TCP,支持以太网编程和CPU间以太网通信,支持SOCKET自由通信。

每段最大电缆长度

100m直连

一个站点最大连接数

UDP支持最大16个连接,TCP支持最大32个连接。

DHCP功能支持
远程监控/编程功能支持
隔离通信口隔离

EtherCAT通讯口

通讯接口

1个EtherCAT接口

最大站点数

 每个主站最多支持128个EtherCAT从站每个主站

协议类型

EtherCAT

支持功能

支持分布时钟配置

支持启动参数配置

支持配置PDO参数和映射

支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商ID和产品ID

每段最大电缆长度

100m

波特率

10/100Mbps自适应

隔离

通信口隔离

RS485通讯口

通讯接口

1个RS485通讯口

最大站点数

每个网络最多1个主站和31个从站

协议类型

Modbus主站/从站协议

Modbus波特率

1200\4800\9600\19200\38400\57600\115200bps

隔离

通信口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率(kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离


典型应用
安装规格

图片11.png


电源接口定义

4pin间距为3.81mm的可拆卸端子

符号

信号定义

图片3.png 

L+

+24V电源

M

+24V电源地

图片10.png

大地

--

--

 

USB接口定义

USB接口

位号

信号

信号定义

图片4.png 

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据-

3

Data+

数据+

4

GND

 

 EtherNET/EtherCAT接口定义

RJ45网口

位号

信号

信号定义

图片5.png 

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示

黄色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示

 

 CAN接口定义

RJ45网口

位号

信号

信号定义

图片6.png

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为CAN数据接收状态指示

黄色指示灯

作为CAN数据发送状态指示

 

RS485接口定义

Port0口,采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

6位可拆卸端子

信号

信号定义

图片7.png 

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

 

 拨码开关定义

 

两态开关

位号

拨码方向

信号定义

图片8.png 

ON

向上

系统运行

OFF

向下

系统停止

DIP开关

位号

符号

信号定义

图片9.png 

1

Term-PORT0

终端电阻开关1(PORT0)

ON:有终端电阻;OFF:无终端电阻

2

NC

保留

3

NC

保留


样本/手册/软件

 

类型名称下载
选型手册《CTH300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》
用户手册

CTH300-C系列逻辑控制器用户手册

相关软件 CODESYS 软件
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