- 概览
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订货数据：
订货号
规格
CTSD H1A-B2012-M200
H1A系列200W伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
CTSD H1A-B4012-M200
H1A系列400W伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
CTSD H1A-B7512-M200
H1A系列750W伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
CTSD H1A-B1022-M200
H1A系列1.0KW小惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
CTSD H1A-B1022-M201
H1A系列1.0KW中惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
CTSD H1A-B1522-M200
H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机
CTSD H1A-B1522-M201
H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列大惯量电机
CTSD H1A-B2022-M200
H1A系列2.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机
CTSD H1A-B3022-M200
H1A系列3.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机
- 技术参数
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详细参数：
型号说明
H1A
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW)
基本 规格
输入电源
主电源
单相或三相 220VAC±15%，50/60Hz
控制电源
24VDC±15%
编码器反馈
增量式编码器 2500ppr
冷却方式
自然冷却、风冷
控制方式
采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）
通讯功能
基于RS-485的ModBus协议，支持广播，支持EtherCAT快速现场总线
制动电阻
内置制动电阻(100Ω，100W，2KW~3KW不支持)/可外接制动电阻(最小阻值30Ω)
保护功能
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等
显示及操作
5位LED显示，5按键操作
参数设置
按键或MagicWorks Tuner软件
性能
速度变动率
负载变动率
0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率
额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率
25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性
2KHz(JL=JM时)
输入输出信号
编码器输出
输出类型
集电极开路输出，支持分频
数字输入
10路DI(可任意配置)
伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
数字输出
6路DO
伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
模拟量输入
3路输入(12位A/D)
模拟量输出
2路输出(12位D/A)
位置控制模式
最大输入脉冲频率
差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz
脉冲指令模式
脉冲+方向、CW+CCW、A+B相正交脉冲
指令控制方式
外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
前馈补偿
0～100%(设定分辨率1%)
到位误差设定
0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位)
电子齿轮比
电子齿轮比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100<100)<>
速度控制模式
模拟量输入
电压范围
-10V～+10V(分辨率12位)
输入阻抗
20K
采样频率
10KHz
指令控制方式
外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式
低通滤波，平滑时间常数
转矩限制
内部参数/外部模拟量
转矩控制模式
模拟量输入
电压范围
-10V～+10V(分辨率12位)
输入阻抗
20K
采样频率
10KHz
指令控制方式
外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式
低通滤波
速度限制
内部参数/外部模拟量
使用环境
工作温度
0℃～55℃
保存温度
-20℃～70℃
湿度
工作/保存 ≤90% RH以下，无结露
IP等级
IP20
安装地点
无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式
垂直安装
标高
海拔 ≤1000m
大气压力
86kpa～106kpa
- 典型应用
- 安装规格
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尺寸图：
- 样本/手册/软件
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类型 名称 下载 选型手册 《合信技术伺服选型手册》 ↓ 选型手册 《CoMotion运动控制平台产品手册》 ↓ 用户手册 H1A系列伺服使用说明书V2.60 ↓ 用户手册 H1A系列17位编码器版本交流伺服驱动器使用说明书V1.00 ↓ 相关软件 CoMotion平台编程软件Codesys 3.5sp4 ↓
